STM32 定时器 PSC / ARR 计算
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由定时器时钟与目标频率/周期，算出分频系数 PSC 与自动重装值 ARR，并给出寄存器实际写值与误差。
要点速览
STM32 定时器 PSC / ARR 计算：由定时器时钟与目标频率/周期，算出分频系数 PSC 与自动重装值 ARR，并给出寄存器实际写值与误差。 计算公式：f_out = f_clk / [(PSC+1)(ARR+1)]。 在 DD-CAT IDE 在线工具页填写参数即可即时得到结果，并同步显示随参数联动的计算模型示意图。 PSC 先分频再计数：分频值太大时分辨率变粗，一般让 ARR 落在 1000~60000 之间兼顾范围与精度。 STM32 的 ARR 支持预装载（ARPE），运行中改周期不会产生毛刺。
参数输入
f_out = f_clk / [(PSC+1)(ARR+1)]计算模型示意（随参数联动）
| 分频系数 (PSC+1) | 2 | |
| 自动重装值 (ARR+1) | 36000 | |
| 寄存器写入 PSC / ARR | 1 / 35999 | 寄存器值 = 分频值 − 1 |
| 实际频率 | 1 kHz | 目标 1 kHz，误差 +0.000% |
| 实际周期 | 1 ms | |
| 计数分辨率（1 计数） | 27.78 ns | 决定 PWM/捕获的最小时间步 |
| 该 PSC 下最大周期 | 1.82 ms | 16 位计数器跑满 |
工程备注
- PSC 先分频再计数：分频值太大时分辨率变粗，一般让 ARR 落在 1000~60000 之间兼顾范围与精度。
- STM32 的 ARR 支持预装载（ARPE），运行中改周期不会产生毛刺。
常见问题
- STM32 定时器 PSC / ARR 计算是做什么的？
- 由定时器时钟与目标频率/周期，算出分频系数 PSC 与自动重装值 ARR，并给出寄存器实际写值与误差。
- STM32 定时器 PSC / ARR 计算的计算公式是什么？
- 核心公式：f_out = f_clk / [(PSC+1)(ARR+1)]。工具会按该公式与所选参数即时给出结果。
- 使用STM32 定时器 PSC / ARR 计算有哪些工程注意事项？
- PSC 先分频再计数：分频值太大时分辨率变粗，一般让 ARR 落在 1000~60000 之间兼顾范围与精度。 STM32 的 ARR 支持预装载（ARPE），运行中改周期不会产生毛刺。
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