采样电阻电流检测
低侧采样电阻的压降、放大输出与功耗，并检查是否超出 ADC 量程。
参数输入
Vsh = I × Rsh ｜ Vout = Vsh × G计算模型示意（随参数联动）
| 采样电压 Vsh | 100 mV | 过大直接吃掉负载电压裕量 |
| 放大输出 Vout | 5 V | |
| Rsh 功耗 | 200 mW | 常用 1% 薄膜或合金电阻 |
| 检测分辨率参考 | 16.11 µA | 按 12 位 ADC 折算 |
⚠ 放大输出超过 ADC 满量程：请降低增益或 Rsh。
工程备注
- Kelvin 四线接法：sense 线必须直接压在电阻两端焊盘上，不要共用大电流走线。